L’intera Sardegna può vantare molte Torri Costiere, realizzate intorno al 16° Secolo per meglio difendere le proprie coste. Nei dintorni della zona di Stintino e dell’isola dell’Asinara, in particolare, ne esistono sette.
La più famosa di tutte e la prima tra i monumenti storici da visitare a Stintino è sicuramente la Torre della Pelosa, simbolo stesso, come detto sopra, della spiaggia delle Pelosa. La torre in questione, alta dieci metri, è stata costruita nel 1678 dagli Aragonesi.